Ручка газу або Акселерометр

Привіт друзі!
Дивовижно, наскільки сильно на пробіг електровелосипеда впливає сам факт наявності ручки газу. Адже коли її немає, і ти змушений крутити педалі, а велосипед тобі допомагає — це одне. Але зовсім інше, коли вона в тебе під рукою, і під час їзди в гірку так і тягне нею скористатися!
По суті, ручку газу використовує більшість електровелосипедистів.
Сьогодні я пропоную ознайомитися з різноманітністю та пристроєм ручок газу для електровелосипедів, а також розглянути їхній принцип роботи.
Різновиди
Залежно від того, як здійснюється керування, ручки газу діляться на такі типи:
- Full-twist, або ручка мотоциклетного типу, — коли обертається вся ручка цілком;
- Half-twist, коли обертається половина ручки;
- Курок, коли сама ручка не обертається, а керування здійснюється великим або вказівним пальцем.
Крім цього, залежно від необхідної функціональності, ручки газу бувають:
- Як є, без додаткових елементів;
- З кнопками сигналу та увімкнення світла;
- З кнопками увімкнення електровелосипеда та вибору режиму їзди;
- Зі світлодіодними індикаторами;
- З індикаторами напруги батареї;
- З рідкокристалічними дисплеями.
Відповідно, залежно від функціональності змінюється й кількість дротів, які йдуть від ручки газу до контролера.
Ручка газа Full-twist
Якщо подивитися ручки газу, які замовляються на Alixpress найчастіше, — виявиться, що це Full-twist (пошкоджувана повністю).
Та частина, з якої виходить дріт, кріпиться на кермі за допомогою шестигранника, а вся інша частина обертається.
![]()
Єдине перевага ручки газу цього типу, на мій погляд, - відчути себе "як на мотоциклі", але воно перекривається її великою вадою.
Величезний мінус полягає в тому, що за таку ручку неможливо надійно триматися одночасно з керуванням — якщо під час їзди застосовується екстрене гальмування, велосипедист, рухаючись інерцією, може випадково повернути її не в сторону вимкнення, а навпаки — в бік збільшення газу. Але це за японськими відчуттями та з огляду на мій досвід.
Крім того, якщо просто взяти увімкнений електровелосипед за цю ручку, можна випадково її повернути й велосипед поїде. Машинно намагаючись його водночас утримати, ми повернемо ручку ще більше. Такі випадки трапляються, причому не рідко.
Ручка газу Half-twist
Безпечнішою є ручка газу Half-twist, у якої обертається лише половина ручки, а друга половина зафіксована на кермі. Отже, можна триматися за стаціонарну половину, а газувати обертовою половиною.
![]()
Недостатком такої ручки газу є те, що за тривалої активної їзди рука починає затікати — оскільки вона перебуває в напруженні через потребу триматися тільки правої половиною пензля.
Ручка газу куркового типу
Це найкомпактніша серед ручок газу, як наслідок — її легше встановити так, щоб вона не заважала іншому органі керування — перемикачу швидкостей.
![]()
Насправді немає однозначної відповіді, яка з ручок газу краща. Хтось звик їздити на мотоциклі та його повністю влаштовує Full-twist, хтось звик газувати курком, а мені, наприклад, подобається Half-twist.
Ручки газу розширеної функціональності
Деякі комплекти з електрифікації велосипеда не містять дисплея як окремого компонента — його функцію виконує дисплей або індикатор, вбудований у ручку газу.
Наприклад, ця ручка газу куркового типу має перемикач для увімкнення велосипеда й індикатор напруги батареї.
![]()
Звичайно, під час використання такої ручки газу без окремого дисплея не можна буде вибрати ступінь допомоги під час асистентського режиму, але деякі його просто не використовують.
Інший варіант — ручка газу Full-twist зі світлодіодним індикатором рівня заряду батареї та кнопкою увімкнення світла. Хоча на цю кнопку можна під'єднати функцію вмикання контролера та також обійтися без дисплея.
![]()
У деяких випадках замість кнопки встановлюється замок із вбудованими контактами — щоб не можна було ввімкнути електровелосипед без ключа.
![]()
Насправді різновидів досить багато, не буду перераховувати їх усі. Нумо краще зазирнемо всередину деяких із них і подивися, як там усе влаштовано.
Пристрій ручки газу електровелосипеда
Для початку розкриємо ручку газу куркового типу. Вона складається з обертової частини, на якій розташований сам курок і магніт. Пружина забезпечує повернення ручки.
![]()
Коли ми натискаємо на ручку, магніт, що розміщений на обертовій частині, переміщається повз датчик Холла, коли відпускаємо — пружина змушує його рухатися у зворотному напрямку.
![]()
У цьому разі сам датчик Холла розпааний на платі, а плата вставляється в спеціальний паз у корпусі ручки.
![]()
Датчик Холла тут аналоговий, модель 49Е, на відміну від цифрового, використовуваного в датчиках гальма (41F).
Напруга на виході датчика залежить від напруги живлення й змінюється пропорційно до напруженості магнітного поля, яке на нього діє.
А тепер, щоб порівняти, зверніть увагу на пристрій ручки газу з вбудованим індикатором напруги та перемикачем. Для того, щоб дістатися до внутрішнього проведення, відкручуємо 5 саморізів на корпусі.
![]()
Для непідготовленого читача цей різновид може здатися плутаниною дротів, але насправді все дуже просто.
![]()
Ліворуч розміщений індикатор напруги. У вихідному положенні він нічого не показує. Коли електровелосипед увімкнений, він зображає напругу батареї в вольтах, що дає нам чудове уявлення про те, коли батарея розрядиться й скільки можна ще на ній проїхати.
![]()
За жовтим дротом приходить батарейна напруга (плюс), далі під час увімкнення перемикача він надходить по червоному дроту на індикатор напруги та по синьому дроту повертається на контролер електровелосипеда для його увімкнення.
![]()
Чорний дріт — це "GND", його ще називають "земля" або "спілковий дріт". По суті це мінус батареї, і він йде на індикатор напруги та на центральний контакт датчика Холла.
червоний дріт, що входить до ручки газу — це напруга живлення датчика Холла, значення +5 вольтів. А за зеленим дротом у контролер надходить вихідний сигнал датчика, що змінюється залежно від положення ручки. За цим сигналом контролер визначає, скільки потужності подавати на двигун.
Сподіваємося, інформація була для Вас корисною або просто цікава.



